机械臂优缺点

首先看内部使用材料，毕竟内部经常需要用水，而且容易造成水锈，很多都会选择全铜水龙头。水龙头的制作生产工艺也很，很多水龙头都是经过高温测试，出厂之前都会进行试水实验。

　　其次，在挑选过程中还需要看水龙头的环保性能，要了解一下产品说明书和检测报告。毕竟水龙头影响人们的身体健康和用水安全，所以在水龙头挑选方面，尽量选择可以自带过滤功能的购买。

机械臂的有趣功能

首先需要设计好机械臂可以协作的功能，譬如可以吃饭，拿东西，穿衣服，擦屁股等。

机械臂的优点

机械臂的利弊如下：

一.优点

1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；

2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；

3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；

4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

二.缺点：

1、价格高，导致初期投资的成本高；

2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

机械臂有什么功能

主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较大，所以俗称为大臂，其术语称作动臂

机械臂干嘛的

太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。

通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。

机械臂的缺点

优势 劣势 平板DR（非晶硅）

1、转换效率高； 　　2、动态范围广； 　　3、空间分辨率高；　　4、环境适应性强；　　5、同等图像效果时，辐射剂量小 高档次进口平板探测器采购成本及维护成本较高 平板DR（非晶硒） 1、转换效率高；　　2、动态范围广；　　3、空间分辨率；　　4、锐利度好 1、硒层对温度敏感，使用条件受限，环境适应性差，坏板率高，使用后期易出现伪影； 　　2、成像速度慢，成像质量不稳定 CCD DR 1、技术成熟，图像质量对常规临床诊断绰绰有余，采购及维修成本低，采用精密部件结合结构，各种功能单元均可单独拆卸维修，可大幅降低维修费用；　　2、投入低、资金回报率快，性价比高 1、肥胖患者及较厚部位拍摄效果不如平板 悬吊DR 1、智能化程度高，平板球管活动灵活，外观大气； 　　2、可实现全方位拍摄，实现高级临床应用 1、组件配置复杂，需安装槽钢天轨，安装坏境要求高；　　2、悬吊臂电机、行程开关故障率较高，后期维护成本高 立柱DR 1、结构紧凑，操作简单，立卧位切换有电动助力，空间要求小，易安装，机械故障少；　　2、性价比高，实用性、稳定性强 1、部分体位拍摄受限

机械臂优势

太空机械臂是先进的机电一体化高集成产品，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。建设大型太空站，高精度多自由度的太空机械臂是必不可少的。只有拥有可靠的太空机械臂才能保证空间站的长期在轨运行。

目前我国已经研制开发出两套太空机械手臂，一种是在太空抓举重物、回收卫星的10米长大型机械臂。另一种是5米长的高精度仿人机械臂，主要做一些空间站的维修活动，操作精度达到一粒黄豆，这种小型机械臂曾在去年升空的天宫二号进行了多次舱内测试，并与航天员进行人机交互测试，可以与人自由感应握手，并不会因力道控制不当对航天员造成伤害。