卡布奇诺咖啡的由来有两种传说：
* 一种是说有一天，意大利的牧人为了感谢圣约翰的仁慈，将优质浓缩咖啡、蒸汽水、奶和肉桂等香料混合之后，赠予圣约翰表示敬意。圣约翰非常喜欢这种香料与咖啡混合后香味。于是，卡布奇诺咖啡由此诞生了。
* 另一种说法是，在意大利中部的小城锡耶纳附近，有一家小咖啡馆，店主在早晨将咖啡粉冲泡成美味的咖啡之后，将咖啡倒在奶沫上并且撒上肉桂和胡椒，作为给客人的礼物。不料客人品尝后纷纷叫好，店主就索性将这种喝法推荐给其他客人，后来又经过不断改进，下层的咖啡浓稠如丝，中层是清香的牛奶，顶层是绵密细致的奶泡。而且由于奶泡表面张力过小，容易迅速变冷变硬，所以卡布奇诺奶泡打得相当绵密细致，并且大小均匀。
以上两种说法仅供参考，建议阅读咖啡书籍或咨询咖啡师获取更准确的信息。
或许关于卡布奇诺咖啡起源最流行的说法是,咖啡的外观与 Capuchin 教派修道士的帽子极为相似,卡布奇诺（Cappuccino）也因此得名；但其实,咖啡与牛奶结缘的历史要更加久远,可追溯到17世纪的维也纳。咖啡与牛奶的搭配最早出现在 Sylvestre Dufou 编写的《Traitez nouveaux curieux du caf, du th et du chocolat》一书当中,该书出版于1688年,这一时间要远比意式浓缩咖啡与打发牛奶首次联系在一起久远得多。
此后,1805年,出自维也纳的字典中出现了Kapuziner一词。再到19世纪70年代,美国人首次引用了法语中的Caf a Capucins,并将其翻译成了Capuchin Coffe。
Capuchin 教派主张慈善,教友遍布欧洲各国。修道士们会将肉汤和热牛奶分发给穷人们。在那个年代,人们无法对牛奶进行保鲜,只能当即喝掉,苟泽很快就会变酸。《Encyclopaedia Britannica》曾有过记录,人们称漂白过的菊苣叶子称为Barbe de Capucins,译为Capuchins 修道士的胡子。Dufour 在1688年也曾对菊苣的使用有过记载,在当时加了菊苣的热牛奶在法国非常流行。菊苣主要产自法国北部和比利时。
如果 Capuchin 教修道士将混有菊苣的热牛奶分发给穷人们,那么这是否才是Cappuccino一词真正的由来?或许卡布奇诺一开始并不是咖啡加牛奶,而是菊苣加牛奶?我个人觉得,在当时人们可能用烤过的菊苣和热牛奶混合,并在其中加入少量的咖啡,以提升它的香味,这可能就是Capuchin Coffee,即卡布奇诺的由来。又或许它的起源更加久远。在法国有一种植物名叫Aune,译为土木香或野菊苣,它在法语里也被称为Barbe de Capucins。
维基百科这样写道：卡布奇诺咖啡的名称并为来自修道士的帽子,而是来自他们穿的戴帽子的袍子。这是一种带有尖顶的袍子,人们称之为Capuchin（穿袍子的人）。这种袍子的颜色为红棕色,因此在17世纪,人们也会用Capuchin一词来形容这种颜色。
历史中可查找到的关于Cappuccino一词的使用非常少。我曾查到,在意大利的 Eden in Viareggio,人们在咖啡馆的菜单中曾使用过Cappuccino一词,但这家咖啡馆早在1917年就被烧毁了。这里曾是意大利贵族在海边的一处极度奢华的度假胜地,虽然使用了Cappuccino,但缺少对该词的解释。我猜想在当时,Cappuccino是一种加了少量奶的意式浓缩咖啡,奶的量要比咖啡少。在 Leonida Valerio 于1927年撰写的《Caffe e derivati》一书中首次提到了意式浓缩咖啡机的压力应在2-3巴,这与二战后常用的9巴有很大差距,这主要是因为在当时,锅炉无法产生足够的蒸汽压力。
在该书中,作者还讨论了牛奶咖啡,并特别提到了一种用煮开牛奶制作的咖啡,但并没有提到奶沫。我认为,奶沫直到 Gaggia 咖啡机问世之后才首次出现。Gaggia 咖啡机和其他活塞咖啡机使用压杆,而非蒸汽锅炉产生压力,这意味着咖啡机有足够的蒸汽,在打发牛奶的同时制作咖啡。或许现代版的卡布奇诺其实是对一种古老配方的革新。我现在非常确认,卡布奇诺的名字就是来自于中世纪的菊苣牛奶饮料。最后人们用咖啡代替了牛奶,又用打发牛奶代替了煮开的牛奶,从而最终形成了我们熟知的现代版卡布奇诺咖啡。
虽然在二战后,欧洲各国使用的咖啡冲泡方式各有不同,但在意大利,现代意式浓缩咖啡在上世纪50年代开始广泛普及,卡布奇诺的配方也经历的一次又一次的革新与完善,从而最终成为了一款用意式浓缩咖啡和打发牛奶制作的咖啡。随着意式浓缩咖啡机制造技术的进步,牛奶打发的技术也在不断创新。在除意大利以外的欧洲地区,卡布奇诺咖啡是用深度烘焙咖啡和打发奶油制作的,这种做法仍沿用至今。直到今天,奥地利的咖啡厅仍使用着Kapuziner一词,同样的名字也出现在奥匈帝国曾经统治的地区,例如特里斯蒂（1920年归属意大利）、布达佩斯、布拉格、伯拉第斯拉瓦等。